职位描述

1、基于多源传感器（包括GNSS、IMU、Camera、LiDAR等）的在线定位算法开发；

2、高精地图相关算法的开发。

职位要求

1、熟悉3D视觉、SLAM、标定的基础知识；

2、熟悉常用VIO、visual SLAM或LiDAR SLAM算法，有实际的项目经验；

3、熟悉状态估计中的滤波和优化算法，可以灵活运用以解决实际问题；

4、扎实的数学基础和优秀的C++编程能力。

加分项

1、在3D视觉或机器人领域有高水平论文发表，如PAMI/IJCV/CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS等；

2、拥有相关领域的工作经历、开发和管理经验；

3、在定位系统方面有商用化落地的经验。