2、岗位职责：

1.负责多关节机器人运动控制软件开发或二次开发，负责机器人运动规划的实现及优化；

2.负责研究机器人多关节运动学、动力学理论控制；

3.根据应用场景，负责机械臂力反馈控制算法开发；

4.参与产品需求和硬件开发计划流程，并配合完成产品测试发布等。

任职要求：

1.本科学历需6个月以上相关项目经验，硕士优先，计算机、电子、电气、机械自动化等相关专业；

2.有机械臂控制经验优先，熟悉正逆运动学解算、路径规划和动力学分析，掌握并理解openrave，ompl，moveit，能对机械臂控制算法进行实机部署以及算法优化；

3.有良好的编程习惯和规范，熟悉C、C++、MATLAB或Python编程；

4.熟悉嵌入式系统和Linux系统；

5.熟悉经典和现代控制原理，运动学及动力学相关理论。

6.具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。