岗位职责：

1.负责不同底盘结构AGV的路径规划、路径跟踪、感知和避障等方面的算法研究、开发、测试集成及性能优化。

2.负责多AGV场景下的路径规划算法的开发和优化；

3. 跟踪人工智能尤其是感知和规划领域前沿技术的发展趋势，并将相关技术应用到实际产品中；

任职要求：

1、 人工智能、计算机、自动控制、电子技术、数学等相关专业研究生学历；

熟悉基本的全局路径规划和局部路径规划算法，如A*、Dijkstra、DWA、Teb等；熟悉一种以上的MAPF算法；

3、 熟悉AGV的运动学与运动特性，掌握基本的路径跟踪算法如Pure Pursuit、MPC等；

4、 熟悉ROS， linux开发环境，熟悉C++编程和常用数据结构算法；

5、 具备良好的数理基础和算法研究能力、具有良好的英文阅读理解能力；

6、 对机器人领域有丰富兴趣，自驱力强。