岗位职责：

1. 负责机器人激光SLAM/VSLAM算法研究、开发、测试集成及性能优化，包括建图、定位、重定位算法等研究和开发；

2. 负责机器人激光SLAM/VSLAM中多传感器的融合算法设计和开发（包括 激光雷达、IMU、里程计、超声波、视觉传感器等）；

3. 跟踪人工智能尤其是定位算法领域前沿技术的发展趋势，并将定位算法应用到实际产品中；

任职要求：

1、 人工智能、计算机、自动控制、电子技术、数学等相关专业研究生学历；

2、 在激光SLAM或视觉SLAM算法领域有扎实的基本功，熟悉图优化、卡尔曼滤波等算法；

3、 熟悉一种以上的主流SLAM算法框架，如Cartographer、LOAM、VINS等；

4、 熟悉ROS， linux开发环境，熟悉C++编程和常用数据结构算法；

5、 具备良好的数理基础和算法研究能力、具有良好的英文阅读理解能力；

6、 对机器人领域有丰富兴趣，自驱力强。