岗位职责：

1、负责多传感器融合的视觉SLAM系统的研发；

2、负责视觉SLAM算法在机器人的工程化实现与产品落地；

3、负责语义SLAM技术方向调研，进行基础前瞻性研究；

4、为前沿视觉SLAM技术在公司产品平台的落地负责。

任职要求：

1、全日制硕士及以上学历，电子信息，计算机视觉、模式识别、图像处理、计算机相关专业；2年以上视觉SLAM开发经验；

2、有 ROS 经验者优先；有机器人相关行业工作经验者优先；

3、精通目前流行的视觉 SLAM 和 VIO 算法原理；

4、熟悉多传感器融合框架；

5、具备扎实的slam理论基础和数值优化理论基础，熟悉多视几何、卡尔曼滤波、等算法；

6、动手能力强，有扎实的 C/C++ 算法实现能力，有较强的定位问题和解决问题能力，有很强的阅读代码能力；

7、有强烈的求知欲，热爱学习新事物，对技术充满激情；责任心强，有很强的沟通表达能力和团队意识。