一、关于我们是谁：
● 专注于泛港口领域无人驾驶解决方案及运营服务的提供商；
● 目前行业内唯一提供运营服务的无人驾驶科技公司；
● 已落地全球首个L4级港口无人驾驶商业化付费运营订单，实现了国内最大规模无人运营车队的批量化运营；
● 致力于用无人驾驶技术赋能智慧物流，打造上下游完整生态系统，推动无人驾驶的产业布局和商业落地；
二、我们为你提供：
● 优秀的工作伙伴：
核心成员毕业于清华、交大等国内外一流院校，且曾在国内外知名无人驾驶公司担任要职；
● 卓越的技术实力：
团队精耕无人驾驶相关技术10年以上，拥有多项专利技术，在批量化自动驾驶软硬件系统搭建和商业化运营方面有丰富的经验；
● 不设限的成长空间：
“不患人之不己知，患不知人也。”如果你愿意，在斯年，我们负责提供土壤，你可以长成自己喜欢的样子；
三、你将要负责的工作
1. 负责多传感器联合标定算法设计及实现，包括Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、IMU、GNSS/RTK等；
2. 设计多传感器标定精度验证⽅案、开发验证系统。参与标定间设计；
3. ⾯向多种需求场景，开发整⻋全传感器的在线标定、⾃标定与监测算法。
四、我们期待的你
1. 主对点云特征提取、拼接、去畸等问题有深入了解，熟悉LiDAR/Radar等传感器标定原理和流程，有LSLAM实际项⽬经验者优先；
2. 熟悉常见相机类别、投影和畸变模型，熟悉内参、多相机外参标定原理和流程，有实际项⽬经验；
3. 对图像特征检测、提取等问题有深⼊了解，良好的MVG理论知识，了解VIO/VSLAM等基本原理，有实际项⽬经验；
4. 熟悉Handeye标定，熟悉Aruco,April-tag。了解OpenCalib/Kalibr/basalt等开源标定框架者优
先；
5. 熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg等，熟练使⽤ceres/g2o/gtsam等开源优化框架；
6. 优秀的编程能⼒，熟悉C++/Python/Eigen/OpenCV/PCL开发，熟悉Linux开发环境；
7. 有智能驾驶多传感器标定经验者优先。
