岗位职责:
1.负责复杂环境下(室内、园区、城市、高速多种类型路况)无人车对周围环境信息的路径规划算法的研发工作;
2.包括但不局限于以下方面:
1)支持细分场景的决策系统的构建和决策算法的优化;
2)交通参与者多样密集的复杂环境下研究并实现合理安全的交互策略;
3)结构化、非结构化场景下提升轨迹生成和优化算法的实时性和稳定性。
岗位要求:
1. 具有计算机、自动化通信工程等相关专业背景,机器人等领域知识背景;
2. 扎实的C/C++编程基础,有ROS开发经验优先;
3. 熟悉常见路径规划算法,有计算几何、最优化算法相关背景者优先;
4. 自我驱动,勇于挑战和善于解决研究难题;良好的沟通能力,能够与其他优秀的工程师良好协作;
5. 有无人车/机器人相关经验者加分。