岗位职责：
1.负责自动驾驶系统感知融合算法的研发，包括但不限于：3D激光点云物体 识别、图像物体识别、语义分割（2D/3D）、 多传感器融合等； 
2. 负责多传感器融合系统的架构设计，包括相关算法的设计、开发和集成；
3. 负责车载传感器（激光雷达、毫米波雷达、相机等）数据读取与预处理；
 

任职要求：
1.统招硕士及以上学历，具备优秀的编程能力，熟练掌握C/C++或Python等语言，熟悉Linux系统，熟悉Linux和机器人操作 (ROS)系统；
2. 熟悉3D点云目标检测、图像处理、语义分割（2D/3D）和多传感器融合算法等相关算法；
3. 具有激光雷达, 相机, 毫米波等传感器融合经验者优先,对多传感器融合硬件时钟同步有经验者优先，对多传感器标定有经 验者优先；