工作内容:
1.负责自动驾驶控制系统的开发、调试和测试工作;
2.负责跟进自动驾驶项目组的技术路线和要求,设计开发自动驾驶的控制算法;
3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。
职位需求:
1.车辆工程、控制、计算机、机械电子等相关专业硕士及以上学历;
2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验;
3.熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法,熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法;
4.熟悉Linux 和 ROS 操作系统;
5.对于汽车动力学模型具有一定的了解;
6.具有较强的动手能力,善于解决实际问题。