职位描述：

1. 负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试；

2. 负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作；

3. 负责机器人运动控制算法的研究与仿真，并在机器人上进行测试和效果评估；

4. 负责机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现。

职位要求：

1. 控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业，本科及以上学历；

2. 具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；

3. 理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

4. 具备机器人开发经验者优先。