职位描述:

1.  负责激光SLAM制图与定位，实现激光、视觉、IMU、里程计等多传感器融合解算；

2.  负责激光SLAM重定位开发，实现基于地图的快速、高精度重定位；

3.  负责算法的实现及优化，实现在机器人上的应用及定位算法的工程化。

职位要求:

1. 计算机、通信、自动化等相关专业本科及以上学历；

2. 1年以上SLAM算法工程师经验，有AMR/AGV行业经验者优先；

3. 熟悉Linux系统，精通CC语言编程；

4. 扎实的数学基础，熟悉Kalman滤波方法，Mento Carlo方法，粒子滤波算法，对state estimation，sensor fusion等算法有深刻理解；

5. 熟悉开源的激光SLAM框架，如Gmapping、Cartographer、Loam等；

6. 具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案。