任职要求：
1.    211、985或海外名校自动化、计算机等相关硕士及以上学历。
2.    具备较好的视觉/激光SLAM相关理论基础，理解常用数学模型及算法原理，熟练使用Boost、Eigen、Ceres与g2o 等相关开源库。
3.    对线性代数、矩阵分解、非线性优化等基础数学知识有扎实功底；理解相关滤波 (EKF,MSCKF,PF等)与图优化等相关原理，了解IMU与其预积分相关原理。
4.    精通C++编程,熟悉Linux系统。
5.    有多传感器标定，多传感器融合定位系统前端及后端算法开发经验者加分。
6.    具备机器人算法优化加速的经验，熟悉CUDA编程者加分。

岗位描述：
1.    根据多种传感器：多线激光雷达，视觉点云，视觉图像， 高精度IMU，里程计，GPS等数据，开发，优化定位建图算法
2.    完善/优化其在3D室外场景下的实时定位能力，提高算法在精度，鲁棒性，算力等各个维度上的性能。