岗位职责：

工作内容为参与下列事项中的1项或几项

1、中间件选型以及快速验证：GRPC、DDS、ROSbridge、LCM等
2、巡检后台系统的软件测试以及功能开发
3、感知预研功能的集成开发，循迹、地图拼接、自主充电全流程等功能的辅助开发
4、感知调度功能的维护和后期优化
5、巡检软件包和RTK驱动部署
6、IMU模块以及激光雷达模块的运行监控
7、API接口文档撰写、管理

任职要求：
1、本科及以上学历
2、了解C/C++、Python
3、熟悉SPI、UART、CAN、I2C、RS485等通讯协议
4、掌握常用信号检测工具的使用，如万用表、示波器
5、熟悉8/16/32位单片机体系架构和工作原理，熟悉STM32单片机
6、了解网络通信接口开发
7、可实习周期4个月以上者优先考虑。