岗位职责：

1. 跟进优化现有室内配送的2D激光雷达SLAM以及定位算法，不断提升高动态环境下地图与定位的精度和稳定性；

2. 优化多传感器融合定位算法，结合IMU、里程计、激光、视觉等传感器，建立一个鲁棒定位系统；

3. 探索室外3D激光雷达SLAM算法，完成机器人在园区环境的落地。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，自动化、计算机或数学相关专业；

2. 1年及以上激光SLAM工作经验，掌握机器人SLAM基本理论和算法；

3. 熟悉Cartographer、karto-slam、gmapping等框架，了解非线性优化器以及图优化理论；

4. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等传感器融合算法；

3. 熟悉C++编程和常用数据结构，具备良好的数学和编程基础；

5. 良好的数据结构与算法基础，有ACM等编程比赛获奖者优先。