岗位职责：

1. 跟随团队进行VSLAM和VIO算法的工程化，算法异常处理和算法性能的提升

2. 评估算法的计算效率，算法精度，算法场景适应性

3. 使用指令集，GPU等硬件进行图像算法并行化加速

4. 改善图像质量和特征提取的稳定性

任职要求：

1.3-5年C++经验，扎实的数据结构和算法基础，扎实的C++基础，对于代码质量有很高的自我要求，熟悉C++代码的overhead

2.有C++多线程加速，GPU代码经验

3.熟练一套掌握C++开发工具链，cmake,git,vscode/vim

4.有长期从事SLAM方向的规划，掌握和学习过SLAM的基础理论

岗位画像：

适合有志于在VSLAM/VIO方向长期发展的，对VSLAM基础知识有一定掌握，同时在过去的工作经验中有扎实的C++基础，对于代码质量有很高的自我要求，极强的工程能力