岗位职责:
1、从事SLAM相关算法研发 ;
2、AGV(自动引导车)自主导航、运动控制、轨迹规划等系统设计和算法研究开发;
3、AGV防护(避障)与环境感知系统的设计和算法开发;
4、了解AGV前沿技术,负责技术引进,设备选型与验证;
5、指导实施算法实现与系统调试。
任职资格:
1、学历:211/985博士;
2、专业:机械电子工程,车辆工程,物流工程,电气工程自动化,测控技术与仪器等;
3、具有良好的沟通、学习、需求分析、系统分析设计的能力;
4、良好的英语阅读和书写能力、能够阅读相关英文技术文献资料;
5、熟练掌握C/C++程序开发,MATLAB建模仿真;
6、掌握移动机器人建模以及主流的定位方法;
7、熟悉ROS系统,有激光或者视觉SLAM算法开发经历优先。