工作内容：
1. 负责自动驾驶场景决策部分的算法设计与研发
2. 负责自动驾驶场景下局部路径规划算法开发工作
3. 与控制模块紧密配合，并进行联合调试，保证最终车辆表现
4. 与其它模块进行系统性联合调试，分析、定位、解决问题并提升性能
岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机、车辆、自动化、机器人等相关专业，1年以上相关工作经验；
2. 良好的编码能力，熟悉常用的数据结构和算法，有Linux、ROS、QNX等开发经验，至少掌握C/C++、python等一种以上的常用编程语言
3. 掌握常见的规划算法，例如：EM Plnaner、Lattice Planner，了解A*、D*、RRT等路径搜索算法
4. 有车辆运动与动力学建模，数学建模与优化算法，高精地图开发经验者优先
5. 具有较强的学习能力、沟通协调能力，较好的团队合作精神