职位描述：
1、负责嵌入式系统设计和相应文档的编写；
2、负责基于STM32的嵌入式系统的软件开发、调试及外围驱动编写；
3、熟悉市场常见AGV产品构造和技术原理，可以进行相关选型，产品创新 ； 
4、根据视觉、激光、惯导或电磁等感知信息，对AGV小车进行运动控制和误差纠偏；
5、与团队硬件、机械及系统调度工程师协作沟通，推进实现预期功能；
6、有一定的团队管理能力。
任职要求：
1、 本科及以上学历,计算机、自动化或相关专业；
2、 熟悉工控类程序算法，如PID算法等，以及常见的传感器数据处理算法；
3、  熟练使用C/C++语言编程，熟练使用KEIL MDK等开发环境，有丰富的底层软件编程和调试经验； 
4、熟悉STM32等单片机的应用经验，有在Freertos、ucos-iii操作系统下的应用开发经验优先；
5、熟悉CAN、SPI、I2C、USART等外设接口及总线协议。
6、熟练使用svn、git等开发工具；
7、有AGV小车开发经验者优先。