北理工郑州研究院

ROS研发工程师

不限郑州经验3-5年本科社招

弹性工作 带薪年假 交通补助 午餐补贴 定期体检 扁平化管理 五险一金

投递简历 编辑个人简历

 

 

一、岗位职责

1、负责机器人定位、建图等算法应用;

2、实现完整的机器人定位建图、感知理解、传感器融合。

 

二、任职条件

1、熟悉ROS机器人操作系统/Linux系统开发;

2、熟悉卡尔曼滤波/粒子滤波等算法;

3、熟练掌握c/c++编程;

4、熟悉基于视觉/激光雷达的SLAM及导航;

5、具有机器人系统自建地图、自主导航、避障策略的实际工程经验或熟悉相关知识;

6、具有移动机器人多种传感器信息融合理论知识或经验者优先。

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公司基本信息

所属领域:科研事业单位

公司规模:50-150人

工作地点:河南郑州市

融资情况:未融资