岗位职责：
1、AGV（自动引导车）自主导航、运动控制、轨迹规划等系统设计和算法开发；
2、AGV安全防护（避障）与环境感知（激光/视觉/超声波/红外传感器）系统的设计和算法开发；
3、了解AGV前沿建图定位技术，负责技术引进，设备选型与效果验证。
4、指导实施算法实现与系统调试。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，机械电子工程，车辆工程，物流工程，电气工程自动化，测控技术与仪器等相关专业；
2、具有良好的沟通、学习、需求分析、系统分析和设计的能力。
3、良好的英语阅读和书写能力、能够阅读相关英文技术文献资料。
4、熟练掌握C/C++程序开发，MATLAB建模仿真；
5、掌握移动机器人SLAM地图构建以及主流的激光/视觉定位方法；
6、熟悉ROS系统，有相关算法开发/使用经验者优先。