岗位职责：
1.负责基于激光雷达、imu和视觉等多传感器融合建图算法的研究和开发；
2.负责搭建多传感器标定系统；
3.负责扫图设备的系统软件搭建，算法集成和性能优化；

任职要求：
1.本科以上学历，1年以上工作经验，熟练掌握激光雷达建图的相关知识，包括特征提取、点云配准、闭环检测和图优化等；
2.熟练掌握Linux下的C/C++开发，熟悉git、cmake等开发工具链，熟悉pcl、opencv、ceres-solver、g2o等常用库；
3.熟悉激光雷达、IMU、相机等传感器，掌握多传感器融合算法；
4.熟悉vins-mono、msckf等经典vio算法者优先；
5.熟悉LOAM、LeGo-LOAM、Lio-mapping、Lio-SAM、FAST_LIO等开源算法，且有项目经验者优先。