岗位职责:
1.负责机器人运动规划相关算法的开发、实现与调试;
2.负责机器人运动学建模与仿真等相关应用软件的开发工作。
任职要求:
1.计算机软件、控制系统、自动化等相关专业优先,本科及以上学历;
2.熟练使用vtk、osg、openGL等任意一种三维显示框架;
3.熟练使用qt;
4.掌握机器人运动学原理;
5.熟练使用C++,有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验;有ROS,OpenRAVE开源软件使用和开发经验者优先;
6.对机器人在机床上下料,打磨,焊接,搬运,码垛或喷涂工艺应用有了解者优先。