一共三个方向哦，有需要随时沟通~~

【应用层软件方向】
岗位职责
1、负责机器人产品应用程序开发工作；
2、在整个机器人产品生命周期中，负责产品软件的迭代更新工作；
3、根据项目计划参与编码工作，并主要承担核心模块的编码及维护工作，监控代码开发质量，对代码进行评审，参与制定开发规范；
4、前沿技术研究，难点攻关。

【驱动方向】
岗位职责
1、基于X86/ARM架构Linux系统进行开发；
2、开发Can、串口485/232/422、网口、Modbus、USB等接口驱动模块；
3、开发激光雷达、伺服电机等硬件模块；
4 对软件模块进行调试和自测试；
5、编写设计文档、操作说明文档等；
6、配合整机系统的调试、测试和验收。
7、利用总线通信技术，例如ethernet、CANopen、modbus、tcp/ip等，和外部设备（伺服电机、步进电机、舵机，传感器、plc之类的工业设备）进行数据交互

【云平台方向】
1、负责机器人IoT物联网云平台后端应用开发工作；
2、在整个机器人云平台生命周期中，负责产品软件的迭代更新工作；
3、根据项目计划参与编码工作，并主要承担核心模块的编码及维护工作，监控代码开发质量，对代码进行评审，参与制定开发规范；
4、前沿技术研究，难点攻关。

任职资格
1、扎实的C++程序开发基础，深入理解面向对象程序开发，掌握常用的设计模式，熟练掌握常用的Linux命令；
2、精通网络通信（SOCKET、TCP/UDP），熟练应用各种SDK进行二次开发；
3、六轴机械臂应用经验的优先；
4、有ROS/DDS系统编程经验者优先。
5、熟练掌握和理解mysql、redis等常用数据库；
6、本科及以上学历，接受应届生（薪资面议）