岗位职责
该岗位负责机器人的定位、建图、环境感知、决策、规划和控制等一个或多个算法模块的研发,为机器人产品提供稳定高效的定位和环境感知能力。
任职要求
1.C++/C编程基础扎实;
2.计算机、自动化、机械等相关专业硕士及以上学历
3,有机器人/无人机/自动驾驶等相关经验; 在要求4-6中候选人满足其中一种即可:
4.熟悉机器人的决策、规划和控制算法;
5.精通单线或多线激光雷达、视觉、或者深度相机的定位和建图算法(Lidar/Vision/RGBD SLAM);
6.精通惯性导航、GNSS/RTK、或者UWB、蓝牙、WiFi定位方法;
7.在机器人相关的感知算法(识别、分割、跟踪、预测、关联、深度估计)中的一个或多个领域有较强背景;
8. 对机器人技术有热情具备极强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神。