职责描述:
1.负责机器视觉与图像算法的设计、开发、测试与部署,并将成果应用于服务机器人;
2.负责针对二维栅格地图进行特征提取,自动分区,地图信息处理等工作;
3.负责针对三维点云信息进行数据处理与特征提取等工作;
任职要求:
1. 自动化、电子工程、计算机、软件工程等相关专业,本科及以上学历;
2.有扎实的数据结构和算法功底,熟悉linux,C++,python等开发环境及语言;
3. 熟悉计算机视觉与数字图像处理算法;
4. 熟悉opencv,dlib等计算机视觉库,pcl点云库;
5. 具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献,并根据文献快速实现相关算法原型。