业务：建图，定位，导航，避障，重定位优化

对应清洁机器人：激光建图，地图中定位，多地图切换等等

职责描述：

1、机器人自主定位系统设计，基于多传感器融合（激光雷达，里程计，IMU等)定位算法开发；

2、机器人在使用场景中的位置及姿态信息获取及地图构建；

3、机器人在实际环境中的定位，导航，避障等算法开发；

4、基于仿真与实物测试，改进机器人定位与建图算法性能；

任职要求：

1、机器人工程、人工智能、自动化、电子工程、计算机等相关专业，本科三年以上工作经验；

2、熟练掌握C/C++等编程语言，熟悉Linux，ROS，RTOS等系统；

3、扎实的数学及算法理论功底，包括图优化，三维重建等，熟悉ceres，pcl，g2o等库的使用；

4、精通SLAM算法原理，熟悉Cartographer, gMapping等lidar-slam算法原理及相关应用；

5、了解多传感器融合原理，有过TOF，超声波，双目，红外等传感器的使用经验；

6、具备良好的学习能力及实际的工程经验。