【岗位职责】

1、带领团队实现和优化自动驾驶卡车的定位与高精地图研发工作；

2、使用多源传感器（包括但不限于相机与LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中分米级别的高精度定位；

3、负责大规模自动化的多源传感器标定（包括但不限于相机、LiDAR、IMU）。

【任职要求】

1、丰富的自动驾驶相关定位与高精地图研发经验；

2、良好的产品思维管理与优秀的管理能力；

3、熟悉计算机视觉中多视角几何知识；

4、熟悉常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验；

5、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题。

【加分项】

1、有计算机视觉或机器人相关研究经验，有高水平论文发表；

2、有大规模定位系统开发和实践经验，有实际处理原始传感器数据的动手经历。