岗位职责：

1.负责扫地机自主运动算法，包括：全覆盖路径规划，路径跟随，自主避障，自主脱困的算法

2.负责扫地机清扫逻辑的设计与实现

3.负责扫地机运动控制的设计与实现

任职要求：

1.硕士及以上学历，机器人、电子、自动化、数学相关专业

2.熟悉线性代数，概率学，最优化理论，凸优化原理，图搜索理论

3.熟悉常见的路径规划及轨迹优化算法：A*，JPS，RRT*等算法，熟悉轨迹优化的minimum-snap,硬约束及软约束

4.精通linux c++编程

5.熟悉ROS，autoware,apollo的框架