岗位职责：
1.负责电机系统建模，控制
2.负责IMU解算，以及与其它传感器组合导航
3.负责沿边，轨迹跟踪，回充，脱困的设计与实现
4.负责优化局部避障算法，动态避障的算法
任职要求：
1.硕士及以上学历，机器人、航空航天，自动驾驶相关专业
2.熟悉线性代数，概率学，最优化理论，凸优化原理，图搜索理论
3.熟悉常见的控制算法：PID，ADRC，模糊控制；熟悉轨迹优化的minimum-snap,硬约束及软约束
4.精通linux c++编程。
5.熟悉ROS，autoware,apollo的框架
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