岗位职责：

1、 了解常见的激光SLAM算法，并对算法进行原理级别的优化；

2、 优化在动态变化环境中的机器人定位算法，提升算法精度和稳定性；

3、 对复杂环境下的激光定位算法进行优化，提升机器人的全局定位精度；

4、 灵活应用二维码，反光板，点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度；

5、 对建图算法的SLAM框架具有深入研究，提升建图的闭环检测速度和可支持的最大建图面积，提升地图的精细化水平。

任职要求：

1、 全日制硕士以上学历（985、211优先），具有2～3年移动机器人行业从业经验者优先；

2、 具有提升机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验；

3、具有机器人定位导航模块架构设计经验者优先；

4、 对于IMU 里程计等多数据源融合有深刻认识；

5、 对于Particle Filter、EKF等常见滤波方法有深入了解，并可以灵活应用这些滤波器完成多定位数据的融合；

6、 具备娴熟的C++编程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式开发者、良好文档记录习惯者优先；

7、 有过Robocup、RoboCon等国内外机器人竞赛经验者，发表过优质论文者优先。