岗位工资：30-45K·13薪

岗位职责：
1、负责机器人自主定位算法研发，包括基于EKF、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
2、负责机器人自主导航的路径规划、避障机制、行为决策等算法的研发、仿真和调试工作；
3、负责机器人重定位算法算法、大场景下建图及定位算法的开发与研究。
4、配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化；
5、完成技术文档的编写与维护；

任职要求：
1、控制理论与控制工程、计算机科学与技术、机械电子工程等专业硕士以上学历；
2、有参加过全国大学生机器人竞赛的机器人领域比赛经验者优先；
2、熟悉Linux、C/C++、Python，具有扎实的计算机编程基础和算法实现能力；
3、熟悉激光SLAM前端扫描匹配、闭环检测、建图优化、重定位算法，Cartographer、KartoSLAM、LeGO-LOAM等开源框架并具有相关实践经验；
4、熟悉多传感器融合算法及原理，多传感器联合标定算法及实现；
5、掌握路径规划、行为树、状态机、图搜索算法、曲线拟合等理论，较强的数学建模和逻辑分析能力；
6、良好的英语阅读能力，能直接阅读和理解国外文献并实现其中的算法；
7、很强的沟通能力和团队合作能力，有责任心，乐于分享，能承受较大的工作压力。