岗位工资：15-25K·13薪

岗位职责：
1、负责机器人电机控制器的底层驱动软件开发及优化工作；
2、负责机器人传感器的底层驱动软件开发及优化工作；
3、负责与上层应用通讯接口的软件开发及优化工作；
4、负责软件需求文档，软件设计文档与软件测试文档的编写；

任职要求：
1、本科及以上学历，电机控制、电子、自动化等相关专业；
2、熟悉PID控制、FOC控制、SVPWM等电机控制算法原理，有相关调试经验者优先；
3、熟悉移动机器人上常用的传感器，如超声波、IMU、红外等；
4、熟悉基本硬件电路原理，底层驱动开发，具有常用通信协议IIC、SPI、UART、CAN等调试经验；
5、熟悉软件设计、开发、测试、版本控制等工具，可独立完成工作任务；
6、具有良好的代码风格和习惯，良好的编程规范；