岗位薪资范围在：28k-35k*13薪

岗位职责：
1、负责机器人产品Linux系统平台构建，系统调优、进程通信优化等；
2、负责Linux系统内核定制裁剪优化；系统与外设之间中间件的开发；
3、负责Linux系统外设驱动开发；
4、编写软件设计文档和维护；

任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子、通信及相关专业，有ARM架构Linux内核驱动开发经验者优先；
2、熟悉Linux应用（多进程、多线程、网络等）、内核（内存管理、进程管理、中断、锁、文件系统等）的开发及调试方法；
3、熟悉Linux内核空间编程，熟悉Linux设备模型，熟悉DTS，Makefile；
4、较强的分析问题解决问题能力，能熟练调试固件程序，分析定位及解决复杂的涉及固件、算法、硬件等综合性技术问题；
5、具有良好的代码编码风格，代码质量意识；熟练使用Ubuntu开发环境，以及交叉编译环境配置；
6、有机器人上位机开发经验的优先；