职责描述：

1、负责移动机器人SLAM定位导航系统的设计、仿真、开发及调试工作：

2、负责多特征多传感器融合定位技术开发，传感器包括但不限于激光、视觉、IMU、里程计等；

3、负责高动态环境下的稳定SLAM系统开发工作，使其可适应参考环境变动、动态干扰等工况。

任职要求：

1、机械电子工程、机器人学、控制工程等相关专业硕士及以上学历。

2、掌握SLAM相关算法，对现有开源算法有一定了解，包括但不限于Gmapping、Cartographer等。

3、熟悉滤波（EKF、PF等）与优化方法，熟悉Ceres/G2O等优化工具。

4、熟练掌握C/C++编程。

5、具有较好的逻辑分析能力和一定的建模分析能力。

6、较好的学习能力和钻研精神，热爱机器人行业。

7、有移动机器人行业工作背景优先。