职责描述：

1、负责移动机器人SLAM定位导航系统的设计、仿真、开发及调试工作：

2、负责多特征多传感器融合定位技术开发，传感器包括但不限于激光、视觉、IMU、里程计等；

3、负责高动态环境下的稳定SLAM系统开发工作，使其可适应参考环境变动、动态干扰等工况。

任职要求：

1、计算机、自动化、数学等相关专业，研究生及以上学历；具备良好的编程能力，熟悉C++编程，熟悉ROS开发。

2、掌握2D SLAM相关算法，对现有的开源SLAM算法有深入了解，包括但不限于Gmapping、Cartographer等。（或掌握3D SLAM相关算法，如LOAM、orbslam等）

3、熟悉滤波（EKF、PF等）与优化方法，熟悉Ceres、G2O等优化工具。

4、有相关竞赛或者项目经验者优先