工作内容：

实现各类AGV的运动控制，主要包括但不限于:

1. 负责各类背负式AGV运动控制算法开发及调试；

2. 负责叉车型AGV控制算法开发与调试；

3. 参与AGV样机研制、试验及相关技术文档撰写；

4. 辅助项目现场调试及交付。

任职要求：

1.硕士及以上学历，2年以上控制算法工作经验；

2.熟练掌握C/C++编程，有良好编码风格；熟悉Linux系统，有ROS平台开发经验优先；

3.熟悉PID、纯追踪、模型预测控制等相关算法，熟悉Bezier曲线、B样条或NURBS，并有相关项目经验；

4.能够独立思考，善于创新，针对实际问题提出有效解决方案，具备良好的沟通能力和抗压能力。