工作内容：

实现AGV基于视觉slam的定位、建图功能，主要包括但不限于:

1.负责视觉SLAM算法的研发、验证及调试；

2.负责视觉SLAM算法的移植、优化等相关工作；

3.参与基于实际场景的SLAM算法解决方案的设计与实施；

4.配合其他传感器实现高鲁棒性的融合定位。

任职要求：

1、精通多视图几何、SFM、视觉三维重建底层算法；

2、精通最小二乘优化算法，熟练掌握基于G2O、Ceres等开源库的后端优化框架；

3、至少精通一种经典的视觉SLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、VINS等；

4、熟悉Linux操作系统，有ROS使用经验，精通 C++ / Python等编程语言，具备熟练的多线程编程及调试能力；

5.较强的工程能力；具备良好的沟通能力和英文文献资料阅读分析能力；具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对实际问题提出有效解决方案。