工作内容：
1、负责定制化导航逻辑开发；
2、负责扫地机器人导航功能维护；
3、负责两轮机器人运动控制逻辑； 
4、负责两轮机器人PID运动控制、参数适配；
5、负责传感器图层标记与管理； 
6、负责专用定制化算法库开发与维护；
7、负责导航状态调度； 
8、负责避障传感器数据应用与逻辑开发； 
9、导航算法嵌入式平台性能优化；  

任职要求：
1、熟悉C++有丰富的C++开发经验；
2、熟悉常见的建图算法如 gmapping、cartgrapher等、了解各种算法功能的适应性特点；
3、熟悉常见的导航算法 DWA SLP等；
4、熟悉常见的路径规划算法，如A*等；
5、有扎实的算法基础、了解树、链表；
6、熟悉常见算法库如opencvl PCL Eigen等
7、有机器人竞赛经验优先，如robcup、robmaster、robocon、电赛、飞思卡尔、智能车等；