工作职责:
1、参与控制器运动控制部分方案制定;
2、负责运动控制算法功能开发和实现;
3、负责控制系统运动部分调试和控制功能测试
任职要求:
1. 计算机、通讯、电子、自动化,控制,机械电子等相关专业本科及以上学历;
2、熟悉基本控制理论,具有模型辨识、控制算法仿真建模能力;
3、熟悉各种电机控制、编码器等控制系统,有龙门结构或高速XYZ平台控制系统开发调试经验;
4、熟练使用各种运动控制算法,如插补、PID等;
5、有扎实的C/C++、C#编程经验,良好的编程习惯,熟悉linux/Windows系统开发调试;
6、有伺服电机、步进电机和伺服总线使用经验;
7、有图像处理经验优先