岗位职责：

1.利用视觉、深度相机、radar、lidar、IMU等数据识别环境特征，障碍物距离及模式；

2.通过传感器融合，获取机器人姿态，建立环境地图；

3.基于运动学、动力学模型的实现控制算法；

4.编写算法单元测试模块，在模拟器/仓库环境进行下测试；

5.负责算法的优化、移植并编写开发文档。

任职要求：

1.硕士以上学历，自动化控制、机器人及相关专业，相关工作经验3年以上；

2.有扎实的数学基础及算法实现能力；

3.熟练MATLAB，C++/C，ROS，有实际的算法实践经验；

4.熟悉前沿的机器人定位、控制、导航、决策、视觉算法；

5.具备良好的学习能力及较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识；

6.能无障碍阅读国外文献。

加分项：

1.参加Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先；

2.在国际知名会议期刊如IROS、ICRA、Automatica等发表论文者优先；

3.机器人行业从业经验者优先。