岗位职责：

1、扫地机嵌入式系统集成，设计、代码编写和调试；

2、扫地机设备端应用开发；

3、系统外设驱动调试等；

4、参与设计机器人与app间数据通信协议定义、开发和调试(c++)；

5、相关技术文档编写。

任职要求：
1、有1年以上工作经验，计算机、机器人工程等相关方向本科及以上学历。优秀毕业生也可考虑；
2、熟练掌握C/C++，熟悉面向对象，有良好的编程习惯，较强的编译调试能力；

（应届生提示：有一定自己动手完成的代码量，最好使用过c++完成过小的项目）

3、熟悉常用的c++设计模式，有一定的系统设计能力；

4、至少了解一种嵌入式平台的软件设计：ST、GD、或者其他ARM体系的芯片；
5、熟悉操作系统基本原理，了解至少一个操作系统如linux、Freertos、uCOS等；

6、熟悉多线程编程；
7、熟悉基本的网络通信协议，tcp、http、mqtt协议等。

优先条件：
1、参加过机器人比赛；

2、使用过机器人相关算法a星、动态规划、pid控制算法等电机控制算法、地图规划等算法；

3、较好的数据结构设计能力。