岗位职责：

1、机器人的控制算法的适配、开发、调试、维护以及现场支持；

2、通用控制器算法模块开发；

3、机器人全局与局部路径规划算法研究与开发；

4、机器人避障实时路径规划算法研究与开发；

5、路径规划算法的移植、优化与产品化；

任职要求：

1、 全日制硕士以上学历（985、211优先），具有2年以上移动机器人行业从业经验者优先；

2、 熟练掌握车辆运动学，动力学物理基础知识；熟练掌握经典控制理论基础数学知识，包括微积分，数值计算，拉普拉斯变换、傅里叶变换、传递函数、状态空间、数学建模、系统辨识、滤波器设计等。掌握现代控制算法中非线性控制、最优化控制、鲁棒控制、自适应控制一个或多个方面；

3、具有机器人或无人车路径规划算法开发经验，深入理解Dijkstra，RRT，PRM，A*，D*等常用路径规划算法以及DWA、VHF、TEB等局部路径规划算法；

4、具备娴熟的C++编程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式开发者、良好文档记录习惯者优先；

5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有过Robocup、RoboCon等国内外机器人竞赛经验者，发表过优质论文者优先。