多传感器融合与末端对接方向

岗位职责：

1、利用深度相机、激光雷达等传感器感知环境特征；

2、基于传感器特性进行特定滤波，对抗传感器噪声、误识别等问题，并结合不同传感器优劣，实现组合感知；

3、基于环境特征，实现多种现场环境下的高精度末端定位与对接；

4、多传感器融合、末端对接算法的移植、优化与产品化；

任职要求：

1、全日制硕士以上学历（985、211优先），具有2年以上移动机器人行业从业经验者优先；

2、熟悉常用的Camera，2D/3D激光雷达，TOF深度相机，双目相机等传感器的原理及使用，熟悉多传感器融合跟踪算法；

3、熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、重建等；

4、具备娴熟的C++编程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式开发者、良好文档记录习惯者优先；

5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有过Robocup、RoboCon等国内外机器人竞赛经验者，发表过优质论文者优先。