职责描述：
1.负责机器人软件架构设计，框架，用户图形界面等；

2.负责机器人系统在仿真以及硬件上算法测试以及维护；

3.与机器人工程师、AI 工程师、机械工程师、测试工程师以及机器人密切协作。

任职要求：
1.计算机、电子信息、软件或自动控制等相关专业本科以上学位；

2.具有出色的学习能力，执行力、分析问题和解决问题的能力，对发现和解决具有挑战性的问题充满激情；

3.具有出色的的C++或python编程和算法实现能力，熟练掌握常见的OOP设计模式和软件工程的基础；

4.具有出色的代码风格和质量意识，熟悉常见的git, CI/CD开发流程；

5.熟悉Linux开发环境和至少一种构建工具，如Bazel，CMake等；

6.加分项：（如有以下经验可优先录取）

a.机械臂相关算法开发经验，例如关于6轴/7轴机械臂运动学建模，轨迹优化，视觉算法，特征提取等；

b.熟悉机器人常用的中间件和工具，如ROS，LCM，DDS等；

c.有软件研发团队管理经验；

d.满足以下一个或多个条件，包括但不限于：

i.了解基于图搜索的机器人路径规划算法，如RRT、 PRM等

ii.了解基于优化（线性规划，二次规划）的路径规划算法等

iii.了解基于FCL、PQP等碰撞检测

iv.了解机器人仿真软件Drake

v.具有出色的英文阅读能力，能快速跟踪学习并实现最新算法

e. 具有出色的英文阅读能力，能快速跟踪学习并实现最新算法

公司福利：
1、待遇14薪起步；
2、免费班车接送；
3、丰富的员工活动、下午茶、户外活动等；
4、公司实行弹性上班制度，每周5天，周末双休，办公环境优美；
5、为员工进行职业规划，并提供广阔的晋升空间；
6、专业的带薪培训，提升员工的综合能力；；
7、带薪法定节日、年休、婚假、丧假、工伤假、婚假等；
我们不在乎您的性别，年龄，工作经验，宗教信仰，婚姻状况。
我们只需要您够努力，有天赋，有效率，靠谱，务实，认真，坚持。
在这里工作，你收获的不只是一份薪水，收获更多的是你想不到的宝贵财富；
我们一直在寻找有才能、有野心、有正能量的伙伴加入我们的团队。