职责描述：
1.负责机器人系统模块的算法研发，测试与性能提升，精通的算法方向可以为规划、控制、模拟器、视觉，系统通讯等相应模块中的一个和多个；
2.负责机器人系统在仿真以及硬件上算法测试以及维护；
3.与机器人工程师、AI 工程师、机械工程师、测试工程师以及机器人密切协作。

任职要求：
1.计算机、电子信息、软件或自动控制等相关专业本科及以上学位；

2.具有出色的学习能力、执行力、分析问题和解决问题的能力，对发现和解决具有挑战性的问题充满激情；

3.具有出色的C++或python编程和算法实现能力，熟练掌握常见的OOP设计模式和软件工程的基础；

4..具有出色的代码风格和质量意识，了解常见的git, CI/CD开发流程；

5.满足以下一个或多个条件，包括但不限于：

a.了解基于图搜索的机器人路径规划算法，如RRT、 PRM等

b.了解基于优化（线性规划，二次规划）的路径规划算法等

c.了解基于FCL、PQP等碰撞检测

d.了解机器人仿真软件，如Gazebo，Mujoco，Flex 或者Drake

e.具有出色的英文阅读能力，能快速跟踪学习并实现最新算法

6.加分项：（如有以下经验可优先考虑录取）

a.机械臂相关算法开发经验，例如关于6轴/7轴机械臂运动学建模，轨迹优化，视觉算法，特征提取等

b.熟悉机器人常用的中间件和工具，如ROS，LCM，DDS等

公司福利：
1、待遇14薪起步；
2、免费班车接送；
3、丰富的员工活动、下午茶、户外活动等；
4、公司实行弹性上班制度，每周5天，周末双休，办公环境优美；
5、为员工进行职业规划，并提供广阔的晋升空间；
6、专业的带薪培训，提升员工的综合能力；；
7、带薪法定节日、年休、婚假、丧假、工伤假、婚假等；
我们不在乎您的性别，年龄，工作经验，宗教信仰，婚姻状况。
我们只需要您够努力，有天赋，有效率，靠谱，务实，认真，坚持。
在这里工作，你收获的不只是一份薪水，收获更多的是你想不到的宝贵财富；
我们一直在寻找有才能、有野心、有正能量的伙伴加入我们的团队。