岗位职责：

1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；

2、研究并开发基于机器人自主定位算法（2D/3D）。包括基于EKF/PF/图优化进行激光、视觉，里程计、视觉等多传感器信息融合；

3、研究并开发机器人自主导航算法，包括路径规划，动态避障，轨迹控制等算法；

4、基于仿真和实物测试，改进机器人运动各部分算法性能。

岗位要求：

1、211、985院校全日制本科或以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业；

2、熟悉C/C++编程和常用数据结构，具备良好的数学和编程基础；

3、熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法；

4、熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法者优先；

5、参加过ACM/ Robocup /RoboMaster/CCTV机器人大赛/电赛/数模等竞赛等优先。