岗位类型:社招/校招
岗位职责:
1、开发室内/外未知环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法;
2、针对四足机器人设计最优的控制策略;
3、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。
岗位要求:
1、熟悉二维和三维激光雷达的使用,掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法,例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等,熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法;
2、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法,以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种,熟悉ICP、NDT等点云匹配算法;
3、具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现。
应届毕业生/实习生可适当放宽经验要求,欢迎加入!