岗位职责：

1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试；

2、负责机器人路径规划、避障算法研究及实现；

3、负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作，并在机器人上进行测试和效果评估；

4、负责传感器信息融合及栅格地图创建；

5、负责规划导航算法效率并优化软件架构。

岗位要求：

1、211、985院校全日制本科或以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业；

2、熟悉C/C++编程和常用数据结构，具备良好的数学和编程基础；

3、熟悉计算机视觉或激光雷达定位导航的基础理论和算法；

4、熟悉机器人定位/导航/路径规划相关算法者优先；

5、参加过ACM/ Robocup /RoboMaster/CCTV机器人大赛/电赛/数模等竞赛等优先。