工作地点：北京市海淀区/天津市东丽区

深蓝福利：

1.深蓝学员优先筛选简历

2.深蓝优秀学员免笔试&直接技术面

邮件名称：岗位+姓名+深蓝学院推荐

岗位职责：

1.负责参与机器人定位算法的设计和优化；

2.融合IMU、轮式里程计、激光、视觉等传感器实现稳定的机器人定位；

3.主动完成技术文档、方案设计文档、测试文档等研发文档的编写维护；

4.负责项目演示及交付的技术支持；

5.按照IPD工作流程和项目团队成员配合按时完成项目任务。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，具备良好的编程能力，精通C++和数据结构，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率论以及优化算法等；

2.熟悉目前现有的开源SLAM算法，如gmapping，cartographer等；

3.熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波算法及滤波器调试；

4.熟悉Linux或ROS系统；

5.了解imu工作原理和惯导解算；

6.熟悉计算机视觉算法者有限。

岗位开放时间：长期开放