工作地点：北京市海淀区/天津市东丽区

深蓝福利：

1.深蓝学员优先筛选简历

2.深蓝优秀学员免笔试&直接技术面

邮件名称：岗位+姓名+深蓝学院推荐

岗位职责：

1.负责机器人自主导航中的决策、规划和控制相关方向的研发工作；

2.与机器人其他感知、预测等模块的工程师协同完成系统集成和调试工作；

3.按照IPD工作流程和项目团队成员配合按时完成项目任务；

4.公司需要本岗位完成的其他相关工作。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，精通Linux环境项目开发，精通C++/Python各种应用特性，架构设计，超强的解决问题能力；

2.在以下一个或多个领域有深入理解和丰富经验：路径规划、凸优化算法、行为预测、决策控制、机器学习等；

3.熟悉领域基础理论(高等数学基础,运动学,传感器原理 ,非线性优化,控制理论,滤波方法,搜索算法）；

4.精通各种路径规划算法\运动规划算法,熟悉ompl\spl库,具备前沿算法的追踪与实现能力；

5.精通ROS下的开发，能够设计整体导航框架.熟悉各类传感器的原理\性能与局限性；

6.熟悉C++高性编程。

 岗位开放时间：长期开放